U200 pestillo se queda contraído

Buenas tardes,Acabo de instalar en mi casa una cerradura sqara u200. Tengo una pregunta, ¿hay alguna forma de que la cerradura, al abrir, abra el pestillo (para librar la apertura) y luego vuelva a retraerlo para que la puerta cierre al empujarla? No sé si me explico, es que al calibrarla manualmente tengo que hacerlo hasta que abre el pestillo, pero se queda cogido y al cerrarla de nuevo no cierra, hay que darle la media vuelta por dentro para liberar el pestillo y que vuelva a cerrar, ¿hay alguna forma de que abra el pestillo y luego vuelva a su posición?

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