Schau mal, ich hatte vor ein paar Monaten ein Tutorial dazu geschrieben.
Wenn du Hilfe brauchst, schreib mir gerne.
Der Kamera-Hub wird primär über das HomeKit-Protokoll in Home Assistant eingebunden. Das Videosignal, die Alarmanlage, sowie die per Zigbee angebundenen Geräte sind dann in HA verfügbar. Die erweiterte Steuerung erfolgt über eine HACS-Integration, die über die Cloud weitere Funktionen der Kamera steuert.